随着采用率的上升，年前无线技术格局变得越来越复杂，年前从离散且相对简单的电子组件发展到高度集成的模块，这些模块集成了多种无线协议，如5G蜂窝、Wi-Fi和蓝牙低功耗。

Follow_Up：带父的女主时钟补发t1，从时钟接收后计算t1+Delay+Δ=t2。例如，乞讨智能汽车启动后需快速完成传感器同步（如≤1秒），否则自辅助驾驶功能无法及时激活。

此外，孩考各域还支持作为时钟源对激光雷达或其他处理器进行授时。PTP同步流程通过四次握手计算时间偏差（Δ）和链路延迟（Delay）：学称想PTP时间同步流程Sync：主时钟发送同步报文，记录发送时间t1。NTP广泛应用于互联网服务、毕业企业办公网络、日志管理等场景。

Delay_Resp：年前主时钟补发t4，从时钟计算t3+Delay-Δ=t4。TDMA调度：带父的女结合802.1Qbv时间感知整形，实现周期性数据的无冲突传输，确保μs级同步精度。

时间偏差（Δ）和链路延迟（Delay）:CAN时间同步CAN总线作为分布式控制网络，乞讨时间同步依赖消息周期性与时间戳机制，精度约微秒级。

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